px4新建机型文件：新建机型配置文件

px4使用机型配置文件描述特定形式的无人机。配置文件储存在 ROMFS/px4fmu_common/init.d 文件夹中，配置文件需要调用混频文件用于描述系统的物理配置，混频文件储存在ROMFS/px4fmu_common/mixers 文件夹中.

2021-01-28

STM32

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stm32 pwm 控制电机正反转

STM32 的通用 TIMx (TIM2~TIM5 和 TIM9~TIM14):

2020-06-26

PX4

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Xindong324

PhD

Beijing, P. R. China

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