Welcome to Hexo! This is your very first post. Check documentation for more info. If you get any problems when using Hexo, you can find the answer in

Gazebo 创建一个模型 Gazebo 获取模型的状态(位姿、速度等) 这个比较详细 订阅topic方法、订阅Service方法 Gazebo中获得任意model的groundtruth的pose rosbag数据记录及转换图片、视频 ArUco估计相机位姿, 另一篇 rosbag 存储话题到tx

mavros添加发布 tfmini 距离传感器数据 有关px4连接tfmini并配置的部分请自行到 Px4 使用手册 查找相关说明，配置成功后打开QGroundControl， 找到Mavlink Inspector， 选择 DISTANCE_SENSOR可以看到发布的高度传感器的id和数据首先说明

STM32 的通用 TIMx (TIM2~TIM5 和 TIM9~TIM14): stm32f405rgt6(LQFP 64) 通用定时器对应的io口映射：注意，使用时发现，表格的语句上一行必须为空行，不然表格不生效。 | TIM x | CH x | io pin|:-:|:-:|:-:|| TI

Dong Xin (董鑫)Major: Aircraft DesignPh DBeihang UniversityEmail: xindong324@buaa.edu.cnWechat: xindong324